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德國SICK傳感器技術(shù)選型  GRL18-P2431V

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德國SICK傳感器技術(shù)選型  GRL18-P2431V

德國SICK傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。

光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器。

模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換 光電傳感器成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。

所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān). 光敏二極管是常見的光傳感器。

光敏二極管的外型與一般二極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口，以便于光線射入，為增加受光面積，PN結(jié)的面積做得較大，光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下，并與負載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向電流很小(<µA)，稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴，稱為光電 光電傳感器載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。

光電流的大小與光照強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。

光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大，一般光敏三極管只引出兩個極--發(fā)射極和集電極，基極不引出，管殼同樣開窗口，以便光線射入。

為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小)，比一般三極管的穿透電流還小;當(dāng)有光照時，激發(fā)大量的電子-空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=(1+β)Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。

施克（SICK）傳感器靜態(tài)特性

施克（SICK）傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，西克（SICK）傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。
因為這時輸入量和輸出量都和時間無關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個不含時間變量的代數(shù)方程，
或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：
線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。

施克（SICK）傳感器產(chǎn)品特點
傳感器原理/ 檢測原理 鏡反射式光電傳感器, 雙透鏡
外殼形狀（光束出口） 圓柱形
殼體長度 73.5 mm
可用的螺紋長度 49.3 mm
螺絲直徑（外殼） M18 x 1
光軸 軸向
大開關(guān)距離 0.03 m ... 7.2 m 1)
感應(yīng)距離 0.06 m ... 6 m 1)
光源種類 可見紅光
光源 PinPoint-LED 2)
光點尺寸（距離） Ø 175 mm (7 m)

機械/電子參數(shù)
供電電壓 10 V DC ... 30 V DC 1)
殘余紋波 ± 5 Vss 2)
電流消耗 30 mA
開關(guān)量輸出 PNP
開關(guān)功能 補償量
開關(guān)類型 明/暗切換 3)
信號電壓 PNP 高電平/低電平 約 UV - (≤ 3 V)/ 約 0 V
輸出電流 Imax. 100 mA 4)
響應(yīng)時間 < 500 µs 5)

1) 極限值。在具備短路保護的電路中運行時，大 8 A.
2) 不得超過或低于 UV公差.
3) Q = 亮通；? = 暗通開關(guān).
4) 當(dāng) UV > 24 V 且環(huán)境溫度 > 49 °C 時，IA 大 = 50 mA.
5) 信號傳輸時間（電阻負載時）.
6) 亮暗對比度為 1:1 時.
7) A = UV 接口（已采取反極性保護措施）.

產(chǎn)品常用型號 ：

  

WL150-P430、WLL12-B5181、WLL160-F420、WT160-F410
VTF18-4P3240、IM18-08NNS-ZW1、IM30-15N-N-ZWO、DOL-1204-G05M
WT2S-N131、WF30-40B4150、WL18-3P130、WS/WE9L-P430
NF-DB01、WT100-N1419、VL18-4P3240、NT6-03022
VD-130T、IM12-08NPS-ZC1、WL27-2F440、WT150-N132
WL160-F430、WL18-2P430、IQ80-60NPP-KKO 、IM18-08NPS-ZUK
VS/E18-3F3112、WT160-F470、WT150-N162、IQ80-60NUP-KK0
WLL170-2P132、WLL170-P132、WL27-2F450 、WT9-2N130
WLL170-2N132、WT2S-N111、WL170-P420、WL170-N122